## node-red如何连接modbus slave设备

### 说明
我想在node-red中用流程图中配置modbus master主设备通过mocbus tcp rtu去联接modbus slave设备，如何配置呢？

### 步骤一：安装Modbus相关节点
1. 打开Node-RED编辑器（浏览器访问 http://<你的设备IP>:1880）。
2. 点击右上角菜单，选择“Manage palette（管理调色板）”。
3. 在“Install”标签页中搜索 `node-red-contrib-modbus`，点击“Install”安装。

### 步骤二：添加Modbus TCP/RTU节点
1. 安装完成后，左侧会出现“modbus”类别。
2. 拖拽 `modbus-read` 或 `modbus-write` 节点到流程图中。
3. 双击节点，点击“Server”右侧的铅笔图标，新增Modbus服务器配置。

### 步骤三：配置Modbus主设备（Master）
- **连接类型**：
  - 如果是TCP，选择“TCP”，填写Slave设备的IP和端口（通常为502）。
  - 如果是RTU（串口），选择“Serial”，填写串口设备（如`/dev/ttyUSB0`）、波特率、数据位、校验等参数。
- **Unit-Id**：填写目标Slave的地址（通常为1）。
- 其他参数按实际需求设置。

### 步骤四：配置读写操作
- `modbus-read` 节点：设置功能码（如03读保持寄存器）、起始地址、长度、轮询间隔等。
- `modbus-write` 节点：设置功能码、目标地址、写入数据等。

#### Modbus-Read节点参数填写说明
- **名称**：自定义，便于识别。
- **主题（Topic）**：可留空或自定义（如用于消息分流时填写），一般默认即可。
- **Unit-Id**：填写目标 Modbus slave 设备的地址（通常为1，具体看你的设备设置）。
- **FC（功能码）**：选择你要执行的Modbus功能码，常用如下：
  - 1：读线圈（Coil Status）
  - 2：读离散输入（Input Status）
  - 3：读保持寄存器（Holding Registers，最常用）
  - 4：读输入寄存器（Input Registers）
- **Address**：要读取的寄存器或线圈的起始地址（通常从0或1开始，具体看设备手册）。
- **Quantity**：读取的数量（如要读2个寄存器就填2）。
- **Poll Rate**：轮询周期，单位为毫秒（如1000表示每秒读取一次）。

举例（读取slave地址为1，保持寄存器，起始地址0，数量2，每秒轮询）：
- Unit-Id：1
- FC：3
- Address：0
- Quantity：2
- Poll Rate：1000

### 步骤五：部署与调试
1. 连接节点，点击右上角“部署”。
2. 查看debug面板，确认数据是否正常收发。

### 参考示例
```text
[modbus-read] → [debug]
```

### 常见问题
- 确认物理连接和串口权限。
- TCP模式下防火墙需放行502端口。
- RTU模式下需正确配置串口参数。

如需更详细的配置说明，可参考[node-red-contrib-modbus官方文档](https://flows.nodered.org/node/node-red-contrib-modbus)